ESP32开发板 V1.0.0 Rev1

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#更改默认频率
import machineprint(machine.freq())machine.freq(240000000)print(machine.freq())



#查看flash
import machineimport espprint(esp.flash_size())print(esp.flash_user_start())


#内置磁力传感器
import machineimport esp32import timewhile True:    data = [esp32.hall_sensor() for _ in range(256)]    print(sum(data)/len(data))    time.sleep_ms(100)


#内置温度传感器
import machineimport esp32import timewhile True:    data = [esp32.raw_temperature() for _ in range(256)]    print(sum(data)/len(data))    time.sleep_ms(100)


#pin设置on/off
import machineimport esp32import timewhile True:    data = [esp32.raw_temperature() for _ in range(256)]    print(sum(data)/len(data))    time.sleep_ms(100)


#DAC设置

DAC可以从Pin.25, Pin 26输出。DAC的范围 0 ~ 255。

from machine                import Pinimport timefrom machine                import DACdac = DAC(Pin(25))while True:    dac.write(0)    time.sleep_ms(25)    dac.write(255)    time.sleep_ms(25)


#pwm设置

测试代码：

from machine                import PWM, Pinpwm0 = PWM(Pin(0))print(pwm0.freq())pwm0.freq(1000)print(pwm0.duty())pwm0.duty(200)

如果驱动舵机，需要设置PWM的频率为50Hz（周期：20ms），输出1.5ms；对应duty=77.

从1.0ms变化到2ms，对应的duty：51 - 102。

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